config/rosconsole.config

   1 #
   2 #   rosconsole will find this file by default at $ROS_ROOT/config/rosconsole.config
   3 #
   4 #   You can define your own by e.g. copying this file and setting
   5 #   ROSCONSOLE_CONFIG_FILE (in your environment) to point to the new file
   6 #
   7 log4j.logger.ros=INFO
   8 log4j.logger.ros.roscpp.superdebug=WARN
   9 log4j.logger.ros.robot_localization=WARN