avr/motor_ctrl/Makefile

   1 # Hey Emacs, this is a -*- makefile -*-\r
   2 #\r
   3 # WinAVR makefile written by Eric B. Weddington, Jörg Wunsch, et al.\r
   4 # Released to the Public Domain\r
   5 # Please read the make user manual!\r
   6 #\r
   7 # Additional material for this makefile was submitted by:\r
   8 #  Tim Henigan\r
   9 #  Peter Fleury\r
  10 #  Reiner Patommel\r
  11 #  Sander Pool\r
  12 #  Frederik Rouleau\r
  13 #  Markus Pfaff\r
  14 #\r
  15 # On command line:\r
  16 #\r
  17 # make all = Make software.\r
  18 #\r
  19 # make clean = Clean out built project files.\r
  20 #\r
  21 # make coff = Convert ELF to AVR COFF (for use with AVR Studio 3.x or VMLAB).\r
  22 #\r
  23 # make extcoff = Convert ELF to AVR Extended COFF (for use with AVR Studio\r
  24 #                4.07 or greater).\r
  25 #\r
  26 # make program = Download the hex file to the device, using avrdude.  Please\r
  27 #                customize the avrdude settings below first!\r
  28 #\r
  29 # make filename.s = Just compile filename.c into the assembler code only\r
  30 #\r
  31 # To rebuild project do "make clean" then "make all".\r
  32 #\r
  33 \r
  34 # mth 2004/09 \r
  35 # Differences from WinAVR 20040720 sample:\r
  36 # - DEPFLAGS according to Eric Weddingtion's fix (avrfreaks/gcc-forum)\r
  37 # - F_OSC Define in CFLAGS and AFLAGS\r
  38 \r
  39 \r
  40 # MCU name\r
  41 MCU = atmega32\r
  42 \r
  43 # Main Oscillator Frequency\r
  44 # This is only used to define F_OSC in all assembler and c-sources.\r
  45 F_OSC = 3686400\r
  46 \r
  47 # Output format. (can be srec, ihex, binary)\r
  48 FORMAT = ihex\r
  49 \r
  50 # Target file name (without extension).\r
  51 TARGET = main\r
  52 \r
  53 \r
  54 # List C source files here. (C dependencies are automatically generated.)\r
  55 SRC = $(TARGET).c uart.c\r
  56 \r
  57 \r
  58 # List Assembler source files here.\r
  59 # Make them always end in a capital .S.  Files ending in a lowercase .s\r
  60 # will not be considered source files but generated files (assembler\r
  61 # output from the compiler), and will be deleted upon "make clean"!\r
  62 # Even though the DOS/Win* filesystem matches both .s and .S the same,\r
  63 # it will preserve the spelling of the filenames, and gcc itself does\r
  64 # care about how the name is spelled on its command-line.\r
  65 ASRC = \r
  66 \r
  67 \r
  68 \r
  69 # Optimization level, can be [0, 1, 2, 3, s]. \r
  70 # 0 = turn off optimization. s = optimize for size.\r
  71 # (Note: 3 is not always the best optimization level. See avr-libc FAQ.)\r
  72 OPT = s\r
  73 \r
  74 # Debugging format.\r
  75 # Native formats for AVR-GCC's -g are stabs [default], or dwarf-2.\r
  76 # AVR (extended) COFF requires stabs, plus an avr-objcopy run.\r
  77 DEBUG = stabs\r
  78 #DEBUG = dwarf-2\r
  79 \r
  80 # List any extra directories to look for include files here.\r
  81 #     Each directory must be seperated by a space.\r
  82 EXTRAINCDIRS = \r
  83 \r
  84 \r
  85 # Compiler flag to set the C Standard level.\r
  86 # c89   - "ANSI" C\r
  87 # gnu89 - c89 plus GCC extensions\r
  88 # c99   - ISO C99 standard (not yet fully implemented)\r
  89 # gnu99 - c99 plus GCC extensions\r
  90 CSTANDARD = -std=gnu99\r
  91 \r
  92 # Place -D or -U options here\r
  93 CDEFS = -DF_CPU=8000000\r
  94 \r
  95 # Place -I options here\r
  96 CINCS = -Ii2c/\r
  97 \r
  98 \r
  99 # Compiler flags.\r
 100 #  -g*:          generate debugging information\r
 101 #  -O*:          optimization level\r
 102 #  -f...:        tuning, see GCC manual and avr-libc documentation\r
 103 #  -Wall...:     warning level\r
 104 #  -Wa,...:      tell GCC to pass this to the assembler.\r
 105 #    -adhlns...: create assembler listing\r
 106 CFLAGS = -g$(DEBUG)\r
 107 CFLAGS += $(CDEFS) $(CINCS)\r
 108 CFLAGS += -O$(OPT)\r
 109 CFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums\r
 110 CFLAGS += -Wall -Wstrict-prototypes\r
 111 CFLAGS += -Wa,-adhlns=$(<:.c=.lst)\r
 112 CFLAGS += $(patsubst %,-I%,$(EXTRAINCDIRS))\r
 113 CFLAGS += $(CSTANDARD)\r
 114 CFLAGS += -DF_OSC=$(F_OSC)\r
 115 \r
 116 \r
 117 \r
 118 # Assembler flags.\r
 119 #  -Wa,...:   tell GCC to pass this to the assembler.\r
 120 #  -ahlms:    create listing\r
 121 #  -gstabs:   have the assembler create line number information; note that\r
 122 #             for use in COFF files, additional information about filenames\r
 123 #             and function names needs to be present in the assembler source\r
 124 #             files -- see avr-libc docs [FIXME: not yet described there]\r
 125 ASFLAGS = -Wa,-adhlns=$(<:.S=.lst),-gstabs \r
 126 ASFLAGS += -DF_OSC=$(F_OSC)\r
 127 \r
 128 \r
 129 #Additional libraries.\r
 130 \r
 131 # Minimalistic printf version\r
 132 PRINTF_LIB_MIN = -Wl,-u,vfprintf -lprintf_min\r
 133 \r
 134 # Floating point printf version (requires MATH_LIB = -lm below)\r
 135 PRINTF_LIB_FLOAT = -Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt -lm\r
 136 \r
 137 PRINTF_LIB = \r
 138 \r
 139 # Minimalistic scanf version\r
 140 SCANF_LIB_MIN = -Wl,-u,vfscanf -lscanf_min\r
 141 \r
 142 # Floating point + %[ scanf version (requires MATH_LIB = -lm below)\r
 143 SCANF_LIB_FLOAT = -Wl,-u,vfscanf -lscanf_flt\r
 144 \r
 145 SCANF_LIB = \r
 146 \r
 147 MATH_LIB = -lm\r
 148 \r
 149 # External memory options\r
 150 \r
 151 # 64 KB of external RAM, starting after internal RAM (ATmega128!),\r
 152 # used for variables (.data/.bss) and heap (malloc()).\r
 153 #EXTMEMOPTS = -Wl,-Tdata=0x801100,--defsym=__heap_end=0x80ffff\r
 154 \r
 155 # 64 KB of external RAM, starting after internal RAM (ATmega128!),\r
 156 # only used for heap (malloc()).\r
 157 #EXTMEMOPTS = -Wl,--defsym=__heap_start=0x801100,--defsym=__heap_end=0x80ffff\r
 158 \r
 159 EXTMEMOPTS =\r
 160 \r
 161 # Linker flags.\r
 162 #  -Wl,...:     tell GCC to pass this to linker.\r
 163 #    -Map:      create map file\r
 164 #    --cref:    add cross reference to  map file\r
 165 LDFLAGS = -Wl,-Map=$(TARGET).map,--cref\r
 166 LDFLAGS += $(EXTMEMOPTS)\r
 167 LDFLAGS += $(PRINTF_LIB_MIN) $(SCANF_LIB) $(MATH_LIB)\r
 168 \r
 169 \r
 170 \r
 171 \r
 172 # Programming support using avrdude. Settings and variables.\r
 173 \r
 174 # Programming hardware: alf avr910 avrisp bascom bsd \r
 175 # dt006 pavr picoweb pony-stk200 sp12 stk200 stk500\r
 176 #\r
 177 # Type: avrdude -c ?\r
 178 # to get a full listing.\r
 179 #\r
 180 #AVRDUDE_PROGRAMMER = avr911\r
 181 AVRDUDE_PROGRAMMER = avrisp2\r
 182 \r
 183 # com1 = serial port. Use lpt1 to connect to parallel port.\r
 184 #AVRDUDE_PORT = /dev/ttyUSB0    # programmer connected to serial device\r
 185 AVRDUDE_PORT = usb    # programmer connected to serial device\r
 186 \r
 187 AVRDUDE_WRITE_FLASH = -U flash:w:$(TARGET).hex\r
 188 #AVRDUDE_WRITE_EEPROM = -U eeprom:w:$(TARGET).eep\r
 189 \r
 190 \r
 191 # Uncomment the following if you want avrdude's erase cycle counter.\r
 192 # Note that this counter needs to be initialized first using -Yn,\r
 193 # see avrdude manual.\r
 194 #AVRDUDE_ERASE_COUNTER = -y\r
 195 \r
 196 # Uncomment the following if you do /not/ wish a verification to be\r
 197 # performed after programming the device.\r
 198 #AVRDUDE_NO_VERIFY = -V\r
 199 \r
 200 # Increase verbosity level.  Please use this when submitting bug\r
 201 # reports about avrdude. See <http://savannah.nongnu.org/projects/avrdude> \r
 202 # to submit bug reports.\r
 203 #AVRDUDE_VERBOSE = -v -v\r
 204 \r
 205 AVRDUDE_FLAGS = -p $(MCU) -P $(AVRDUDE_PORT) -c $(AVRDUDE_PROGRAMMER)\r
 206 AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_NO_VERIFY)\r
 207 AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_VERBOSE)\r
 208 AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_ERASE_COUNTER)\r
 209 \r
 210 \r
 211 \r
 212 # ---------------------------------------------------------------------------\r
 213 \r
 214 # Define directories, if needed.\r
 215 DIRAVR = c:/winavr\r
 216 DIRAVRBIN = $(DIRAVR)/bin\r
 217 DIRAVRUTILS = $(DIRAVR)/utils/bin\r
 218 DIRINC = .\r
 219 DIRLIB = $(DIRAVR)/avr/lib\r
 220 \r
 221 \r
 222 # Define programs and commands.\r
 223 SHELL = sh\r
 224 CC = avr-gcc\r
 225 OBJCOPY = avr-objcopy\r
 226 OBJDUMP = avr-objdump\r
 227 SIZE = avr-size\r
 228 NM = avr-nm\r
 229 AVRDUDE = avrdude\r
 230 REMOVE = rm -f\r
 231 COPY = cp\r
 232 \r
 233 \r
 234 \r
 235 \r
 236 # Define Messages\r
 237 # English\r
 238 MSG_ERRORS_NONE = Errors: none\r
 239 MSG_BEGIN = -------- begin --------\r
 240 MSG_END = --------  end  --------\r
 241 MSG_SIZE_BEFORE = Size before: \r
 242 MSG_SIZE_AFTER = Size after:\r
 243 MSG_COFF = Converting to AVR COFF:\r
 244 MSG_EXTENDED_COFF = Converting to AVR Extended COFF:\r
 245 MSG_FLASH = Creating load file for Flash:\r
 246 MSG_EEPROM = Creating load file for EEPROM:\r
 247 MSG_EXTENDED_LISTING = Creating Extended Listing:\r
 248 MSG_SYMBOL_TABLE = Creating Symbol Table:\r
 249 MSG_LINKING = Linking:\r
 250 MSG_COMPILING = Compiling:\r
 251 MSG_ASSEMBLING = Assembling:\r
 252 MSG_CLEANING = Cleaning project:\r
 253 \r
 254 \r
 255 \r
 256 \r
 257 # Define all object files.\r
 258 OBJ = $(SRC:.c=.o) $(ASRC:.S=.o) \r
 259 \r
 260 # Define all listing files.\r
 261 LST = $(ASRC:.S=.lst) $(SRC:.c=.lst)\r
 262 \r
 263 \r
 264 # Compiler flags to generate dependency files.\r
 265 ### GENDEPFLAGS = -Wp,-M,-MP,-MT,$(*F).o,-MF,.dep/$(@F).d\r
 266 GENDEPFLAGS = -MD -MP -MF .dep/$(@F).d\r
 267 \r
 268 # Combine all necessary flags and optional flags.\r
 269 # Add target processor to flags.\r
 270 ALL_CFLAGS = -mmcu=$(MCU) -I. $(CFLAGS) $(GENDEPFLAGS)\r
 271 ALL_ASFLAGS = -mmcu=$(MCU) -I. -x assembler-with-cpp $(ASFLAGS)\r
 272 \r
 273 \r
 274 \r
 275 \r
 276 \r
 277 # Default target.\r
 278 all: begin gccversion sizebefore build sizeafter finished end\r
 279 \r
 280 build: elf hex eep lss sym\r
 281 \r
 282 elf: $(TARGET).elf\r
 283 hex: $(TARGET).hex\r
 284 eep: $(TARGET).eep\r
 285 lss: $(TARGET).lss \r
 286 sym: $(TARGET).sym\r
 287 \r
 288 \r
 289 \r
 290 # Eye candy.\r
 291 # AVR Studio 3.x does not check make's exit code but relies on\r
 292 # the following magic strings to be generated by the compile job.\r
 293 begin:\r
 294         @echo\r
 295         @echo $(MSG_BEGIN)\r
 296 \r
 297 finished:\r
 298         @echo $(MSG_ERRORS_NONE)\r
 299 \r
 300 end:\r
 301         @echo $(MSG_END)\r
 302         @echo\r
 303 \r
 304 \r
 305 # Display size of file.\r
 306 HEXSIZE = $(SIZE) --target=$(FORMAT) $(TARGET).hex\r
 307 ELFSIZE = $(SIZE) -A $(TARGET).elf\r
 308 sizebefore:\r
 309         @if [ -f $(TARGET).elf ]; then echo; echo $(MSG_SIZE_BEFORE); $(ELFSIZE); echo; fi\r
 310 \r
 311 sizeafter:\r
 312         @if [ -f $(TARGET).elf ]; then echo; echo $(MSG_SIZE_AFTER); $(ELFSIZE); echo; fi\r
 313 \r
 314 \r
 315 \r
 316 # Display compiler version information.\r
 317 gccversion : \r
 318         @$(CC) --version\r
 319 \r
 320 \r
 321 \r
 322 # Program the device.  \r
 323 program: $(TARGET).hex $(TARGET).eep\r
 324         $(AVRDUDE) $(AVRDUDE_FLAGS) $(AVRDUDE_WRITE_FLASH) $(AVRDUDE_WRITE_EEPROM)\r
 325 \r
 326 \r
 327 \r
 328 \r
 329 # Convert ELF to COFF for use in debugging / simulating in AVR Studio or VMLAB.\r
 330 COFFCONVERT=$(OBJCOPY) --debugging \\r
 331 --change-section-address .data-0x800000 \\r
 332 --change-section-address .bss-0x800000 \\r
 333 --change-section-address .noinit-0x800000 \\r
 334 --change-section-address .eeprom-0x810000 \r
 335 \r
 336 \r
 337 coff: $(TARGET).elf\r
 338         @echo\r
 339         @echo $(MSG_COFF) $(TARGET).cof\r
 340         $(COFFCONVERT) -O coff-avr $< $(TARGET).cof\r
 341 \r
 342 \r
 343 extcoff: $(TARGET).elf\r
 344         @echo\r
 345         @echo $(MSG_EXTENDED_COFF) $(TARGET).cof\r
 346         $(COFFCONVERT) -O coff-ext-avr $< $(TARGET).cof\r
 347 \r
 348 \r
 349 \r
 350 # Create final output files (.hex, .eep) from ELF output file.\r
 351 %.hex: %.elf\r
 352         @echo\r
 353         @echo $(MSG_FLASH) $@\r
 354         $(OBJCOPY) -O $(FORMAT) -R .eeprom $< $@\r
 355 \r
 356 %.eep: %.elf\r
 357         @echo\r
 358         @echo $(MSG_EEPROM) $@\r
 359         -$(OBJCOPY) -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" \\r
 360         --change-section-lma .eeprom=0 -O $(FORMAT) $< $@\r
 361 \r
 362 # Create extended listing file from ELF output file.\r
 363 %.lss: %.elf\r
 364         @echo\r
 365         @echo $(MSG_EXTENDED_LISTING) $@\r
 366         $(OBJDUMP) -h -S $< > $@\r
 367 \r
 368 # Create a symbol table from ELF output file.\r
 369 %.sym: %.elf\r
 370         @echo\r
 371         @echo $(MSG_SYMBOL_TABLE) $@\r
 372         $(NM) -n $< > $@\r
 373 \r
 374 \r
 375 \r
 376 # Link: create ELF output file from object files.\r
 377 .SECONDARY : $(TARGET).elf\r
 378 .PRECIOUS : $(OBJ)\r
 379 %.elf: $(OBJ)\r
 380         @echo\r
 381         @echo $(MSG_LINKING) $@\r
 382         $(CC) $(ALL_CFLAGS) $(OBJ) --output $@ $(LDFLAGS)\r
 383 \r
 384 \r
 385 # Compile: create object files from C source files.\r
 386 %.o : %.c\r
 387         @echo\r
 388         @echo $(MSG_COMPILING) $<\r
 389         $(CC) -c $(ALL_CFLAGS) $< -o $@ \r
 390 \r
 391 \r
 392 # Compile: create assembler files from C source files.\r
 393 %.s : %.c\r
 394         $(CC) -S $(ALL_CFLAGS) $< -o $@\r
 395 \r
 396 \r
 397 # Assemble: create object files from assembler source files.\r
 398 %.o : %.S\r
 399         @echo\r
 400         @echo $(MSG_ASSEMBLING) $<\r
 401         $(CC) -c $(ALL_ASFLAGS) $< -o $@\r
 402 \r
 403 \r
 404 \r
 405 # Target: clean project.\r
 406 clean: begin clean_list finished end\r
 407 \r
 408 clean_list :\r
 409         @echo\r
 410         @echo $(MSG_CLEANING)\r
 411         $(REMOVE) $(TARGET).hex\r
 412         $(REMOVE) $(TARGET).eep\r
 413         $(REMOVE) $(TARGET).obj\r
 414         $(REMOVE) $(TARGET).cof\r
 415         $(REMOVE) $(TARGET).elf\r
 416         $(REMOVE) $(TARGET).map\r
 417         $(REMOVE) $(TARGET).obj\r
 418         $(REMOVE) $(TARGET).a90\r
 419         $(REMOVE) $(TARGET).sym\r
 420         $(REMOVE) $(TARGET).lnk\r
 421         $(REMOVE) $(TARGET).lss\r
 422         $(REMOVE) $(OBJ)\r
 423         $(REMOVE) $(LST)\r
 424         $(REMOVE) $(SRC:.c=.s)\r
 425         $(REMOVE) $(SRC:.c=.d)\r
 426         $(REMOVE) .dep/*\r
 427 \r
 428 \r
 429 \r
 430 # Include the dependency files.\r
 431 -include $(shell mkdir .dep 2>/dev/null) $(wildcard .dep/*)\r
 432 \r
 433 \r
 434 # Listing of phony targets.\r
 435 .PHONY : all begin finish end sizebefore sizeafter gccversion \\r
 436 build elf hex eep lss sym coff extcoff \\r
 437 clean clean_list program\r
 438 \r