CMakeLists.txt

   1 cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
   2 project(wild_thumper)
   3
   4 ## Find catkin macros and libraries
   5 ## if COMPONENTS list like find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS xyz)
   6 ## is used, also find other catkin packages
   7 find_package(catkin REQUIRED sensor_msgs cv_bridge roscpp std_msgs image_transport dynamic_reconfigure message_generation)
   8
   9 ## System dependencies are found with CMake's conventions
  10 # find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS system)
  11
  12
  13 ## Uncomment this if the package has a setup.py. This macro ensures
  14 ## modules and global scripts declared therein get installed
  15 ## See http://ros.org/doc/api/catkin/html/user_guide/setup_dot_py.html
  16 # catkin_python_setup()
  17
  18 ################################################
  19 ## Declare ROS messages, services and actions ##
  20 ################################################
  21
  22 ## To declare and build messages, services or actions from within this
  23 ## package, follow these steps:
  24 ## * Let MSG_DEP_SET be the set of packages whose message types you use in
  25 ##   your messages/services/actions (e.g. std_msgs, actionlib_msgs, ...).
  26 ## * In the file package.xml:
  27 ##   * add a build_depend and a run_depend tag for each package in MSG_DEP_SET
  28 ##   * If MSG_DEP_SET isn't empty the following dependencies might have been
  29 ##     pulled in transitively but can be declared for certainty nonetheless:
  30 ##     * add a build_depend tag for "message_generation"
  31 ##     * add a run_depend tag for "message_runtime"
  32 ## * In this file (CMakeLists.txt):
  33 ##   * add "message_generation" and every package in MSG_DEP_SET to
  34 ##     find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ...)
  35 ##   * add "message_runtime" and every package in MSG_DEP_SET to
  36 ##     catkin_package(CATKIN_DEPENDS ...)
  37 ##   * uncomment the add_*_files sections below as needed
  38 ##     and list every .msg/.srv/.action file to be processed
  39 ##   * uncomment the generate_messages entry below
  40 ##   * add every package in MSG_DEP_SET to generate_messages(DEPENDENCIES ...)
  41
  42 ## Generate messages in the 'msg' folder
  43 add_message_files(
  44   FILES
  45   LedStripe.msg
  46   Led.msg
  47   Sensor.msg
  48 )
  49
  50 ## Generate services in the 'srv' folder
  51 # add_service_files(
  52 #   FILES
  53 #   Service1.srv
  54 #   Service2.srv
  55 # )
  56
  57 ## Generate actions in the 'action' folder
  58 # add_action_files(
  59 #   FILES
  60 #   Action1.action
  61 #   Action2.action
  62 # )
  63
  64 ## Generate added messages and services with any dependencies listed here
  65 generate_messages(
  66   DEPENDENCIES
  67   std_msgs  # Or other packages containing msgs
  68 )
  69
  70 generate_dynamic_reconfigure_options(
  71   config/path_following.cfg
  72   config/wt_node.cfg
  73 )
  74
  75 ###################################
  76 ## catkin specific configuration ##
  77 ###################################
  78 ## The catkin_package macro generates cmake config files for your package
  79 ## Declare things to be passed to dependent projects
  80 ## INCLUDE_DIRS: uncomment this if you package contains header files
  81 ## LIBRARIES: libraries you create in this project that dependent projects also need
  82 ## CATKIN_DEPENDS: catkin_packages dependent projects also need
  83 ## DEPENDS: system dependencies of this project that dependent projects also need
  84 catkin_package(
  85 #  INCLUDE_DIRS include
  86 #  LIBRARIES wild_thumper
  87 #   CATKIN_DEPENDS sensor_msgs
  88 #  DEPENDS system_lib
  89    CATKIN_DEPENDS message_runtime
  90 )
  91
  92 ###########
  93 ## Build ##
  94 ###########
  95
  96 ## Specify additional locations of header files
  97 ## Your package locations should be listed before other locations
  98 include_directories(
  99     ${catkin_INCLUDE_DIRS}
 100 )
 101
 102 ## Declare a cpp library
 103 # add_library(wild_thumper
 104 #   src/${PROJECT_NAME}/wild_thumper.cpp
 105 # )
 106
 107 ## Declare a cpp executable
 108 add_executable(path_following src/path_following.cpp)
 109
 110 ## Add cmake target dependencies of the executable/library
 111 ## as an example, message headers may need to be generated before nodes
 112 add_dependencies(path_following ${PROJECT_NAME}_gencfg)
 113
 114 ## Specify libraries to link a library or executable target against
 115 target_link_libraries(path_following
 116    ${catkin_LIBRARIES}
 117 )
 118
 119 #############
 120 ## Install ##
 121 #############
 122
 123 # all install targets should use catkin DESTINATION variables
 124 # See http://ros.org/doc/api/catkin/html/adv_user_guide/variables.html
 125
 126 ## Mark executable scripts (Python etc.) for installation
 127 ## in contrast to setup.py, you can choose the destination
 128 # install(PROGRAMS
 129 #   scripts/my_python_script
 130 #   DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
 131 # )
 132
 133 ## Mark executables and/or libraries for installation
 134 # install(TARGETS wild_thumper wild_thumper_node
 135 #   ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
 136 #   LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
 137 #   RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
 138 # )
 139
 140 ## Mark cpp header files for installation
 141 # install(DIRECTORY include/${PROJECT_NAME}/
 142 #   DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_INCLUDE_DESTINATION}
 143 #   FILES_MATCHING PATTERN "*.h"
 144 #   PATTERN ".svn" EXCLUDE
 145 # )
 146
 147 ## Mark other files for installation (e.g. launch and bag files, etc.)
 148 # install(FILES
 149 #   # myfile1
 150 #   # myfile2
 151 #   DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
 152 # )
 153
 154 #############
 155 ## Testing ##
 156 #############
 157
 158 ## Add gtest based cpp test target and link libraries
 159 # catkin_add_gtest(${PROJECT_NAME}-test test/test_wild_thumper.cpp)
 160 # if(TARGET ${PROJECT_NAME}-test)
 161 #   target_link_libraries(${PROJECT_NAME}-test ${PROJECT_NAME})
 162 # endif()
 163
 164 ## Add folders to be run by python nosetests
 165 # catkin_add_nosetests(test)