CMakeLists.txt

   1 cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
   2 project(wild_thumper)
   3 EXECUTE_PROCESS( COMMAND uname -m COMMAND tr -d '\n' OUTPUT_VARIABLE ARCHITECTURE )
   4
   5 ## Find catkin macros and libraries
   6 ## if COMPONENTS list like find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS xyz)
   7 ## is used, also find other catkin packages
   8 find_package(catkin REQUIRED sensor_msgs cv_bridge roscpp rospy std_msgs image_transport dynamic_reconfigure message_generation rosruby tf)
   9 find_package(OpenCV)
  10
  11 ## System dependencies are found with CMake's conventions
  12 # find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS system)
  13
  14
  15 ## Uncomment this if the package has a setup.py. This macro ensures
  16 ## modules and global scripts declared therein get installed
  17 ## See http://ros.org/doc/api/catkin/html/user_guide/setup_dot_py.html
  18 catkin_python_setup()
  19
  20 ################################################
  21 ## Declare ROS messages, services and actions ##
  22 ################################################
  23
  24 ## To declare and build messages, services or actions from within this
  25 ## package, follow these steps:
  26 ## * Let MSG_DEP_SET be the set of packages whose message types you use in
  27 ##   your messages/services/actions (e.g. std_msgs, actionlib_msgs, ...).
  28 ## * In the file package.xml:
  29 ##   * add a build_depend and a run_depend tag for each package in MSG_DEP_SET
  30 ##   * If MSG_DEP_SET isn't empty the following dependencies might have been
  31 ##     pulled in transitively but can be declared for certainty nonetheless:
  32 ##     * add a build_depend tag for "message_generation"
  33 ##     * add a run_depend tag for "message_runtime"
  34 ## * In this file (CMakeLists.txt):
  35 ##   * add "message_generation" and every package in MSG_DEP_SET to
  36 ##     find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ...)
  37 ##   * add "message_runtime" and every package in MSG_DEP_SET to
  38 ##     catkin_package(CATKIN_DEPENDS ...)
  39 ##   * uncomment the add_*_files sections below as needed
  40 ##     and list every .msg/.srv/.action file to be processed
  41 ##   * uncomment the generate_messages entry below
  42 ##   * add every package in MSG_DEP_SET to generate_messages(DEPENDENCIES ...)
  43
  44 ## Generate messages in the 'msg' folder
  45 add_message_files(
  46   FILES
  47   LedStripe.msg
  48   Led.msg
  49   Sensor.msg
  50 )
  51
  52 ## Generate services in the 'srv' folder
  53 add_service_files(
  54   FILES
  55   DWM1000Center.srv
  56 )
  57
  58 ## Generate actions in the 'action' folder
  59 # add_action_files(
  60 #   FILES
  61 #   Action1.action
  62 #   Action2.action
  63 # )
  64
  65 ## Generate added messages and services with any dependencies listed here
  66 generate_messages(
  67   DEPENDENCIES
  68   std_msgs  # Or other packages containing msgs
  69 )
  70
  71 rosruby_setup()
  72 rosruby_generate_messages(fiducial_msgs)
  73
  74 generate_dynamic_reconfigure_options(
  75   config/PathFollowing.cfg
  76   config/WildThumper.cfg
  77 )
  78
  79 ###################################
  80 ## catkin specific configuration ##
  81 ###################################
  82 ## The catkin_package macro generates cmake config files for your package
  83 ## Declare things to be passed to dependent projects
  84 ## INCLUDE_DIRS: uncomment this if you package contains header files
  85 ## LIBRARIES: libraries you create in this project that dependent projects also need
  86 ## CATKIN_DEPENDS: catkin_packages dependent projects also need
  87 ## DEPENDS: system dependencies of this project that dependent projects also need
  88 catkin_package(
  89 #  INCLUDE_DIRS include
  90 #  LIBRARIES wild_thumper
  91 #   CATKIN_DEPENDS sensor_msgs
  92 #  DEPENDS system_lib
  93    CATKIN_DEPENDS message_runtime
  94 )
  95
  96 ###########
  97 ## Build ##
  98 ###########
  99
 100 ## Specify additional locations of header files
 101 ## Your package locations should be listed before other locations
 102 include_directories(
 103     ${catkin_INCLUDE_DIRS}
 104 )
 105
 106 ## Declare a cpp library
 107 # add_library(wild_thumper
 108 #   src/${PROJECT_NAME}/wild_thumper.cpp
 109 # )
 110
 111 ## Declare a cpp executable
 112 add_executable(path_following src/path_following.cpp)
 113
 114 ## Add cmake target dependencies of the executable/library
 115 ## as an example, message headers may need to be generated before nodes
 116 add_dependencies(path_following ${PROJECT_NAME}_gencfg)
 117
 118 ## Specify libraries to link a library or executable target against
 119 target_link_libraries(path_following
 120    ${catkin_LIBRARIES}
 121    ${OpenCV_LIBS}
 122 )
 123 if(${ARCHITECTURE} EQUAL "armv7l")
 124         add_executable(wt_node src/wt_node.cpp)
 125         target_link_libraries(wt_node
 126            ${catkin_LIBRARIES}
 127            i2c
 128         )
 129 endif()
 130
 131 #############
 132 ## Install ##
 133 #############
 134
 135 # all install targets should use catkin DESTINATION variables
 136 # See http://ros.org/doc/api/catkin/html/adv_user_guide/variables.html
 137
 138 ## Mark executable scripts (Python etc.) for installation
 139 ## in contrast to setup.py, you can choose the destination
 140 # install(PROGRAMS
 141 #   scripts/my_python_script
 142 #   DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
 143 # )
 144
 145 ## Mark executables and/or libraries for installation
 146 # install(TARGETS wild_thumper wild_thumper_node
 147 #   ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
 148 #   LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
 149 #   RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
 150 # )
 151
 152 ## Mark cpp header files for installation
 153 # install(DIRECTORY include/${PROJECT_NAME}/
 154 #   DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_INCLUDE_DESTINATION}
 155 #   FILES_MATCHING PATTERN "*.h"
 156 #   PATTERN ".svn" EXCLUDE
 157 # )
 158
 159 ## Mark other files for installation (e.g. launch and bag files, etc.)
 160 # install(FILES
 161 #   # myfile1
 162 #   # myfile2
 163 #   DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
 164 # )
 165
 166 #############
 167 ## Testing ##
 168 #############
 169
 170 ## Add gtest based cpp test target and link libraries
 171 # catkin_add_gtest(${PROJECT_NAME}-test test/test_wild_thumper.cpp)
 172 # if(TARGET ${PROJECT_NAME}-test)
 173 #   target_link_libraries(${PROJECT_NAME}-test ${PROJECT_NAME})
 174 # endif()
 175
 176 ## Add folders to be run by python nosetests
 177 # catkin_add_nosetests(test)