CMakeLists.txt

   1 cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
   2 project(wild_thumper)
   3
   4 ## Find catkin macros and libraries
   5 ## if COMPONENTS list like find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS xyz)
   6 ## is used, also find other catkin packages
   7 find_package(catkin REQUIRED sensor_msgs cv_bridge roscpp std_msgs image_transport dynamic_reconfigure)
   8
   9 ## System dependencies are found with CMake's conventions
  10 # find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS system)
  11
  12
  13 ## Uncomment this if the package has a setup.py. This macro ensures
  14 ## modules and global scripts declared therein get installed
  15 ## See http://ros.org/doc/api/catkin/html/user_guide/setup_dot_py.html
  16 # catkin_python_setup()
  17
  18 ################################################
  19 ## Declare ROS messages, services and actions ##
  20 ################################################
  21
  22 ## To declare and build messages, services or actions from within this
  23 ## package, follow these steps:
  24 ## * Let MSG_DEP_SET be the set of packages whose message types you use in
  25 ##   your messages/services/actions (e.g. std_msgs, actionlib_msgs, ...).
  26 ## * In the file package.xml:
  27 ##   * add a build_depend and a run_depend tag for each package in MSG_DEP_SET
  28 ##   * If MSG_DEP_SET isn't empty the following dependencies might have been
  29 ##     pulled in transitively but can be declared for certainty nonetheless:
  30 ##     * add a build_depend tag for "message_generation"
  31 ##     * add a run_depend tag for "message_runtime"
  32 ## * In this file (CMakeLists.txt):
  33 ##   * add "message_generation" and every package in MSG_DEP_SET to
  34 ##     find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ...)
  35 ##   * add "message_runtime" and every package in MSG_DEP_SET to
  36 ##     catkin_package(CATKIN_DEPENDS ...)
  37 ##   * uncomment the add_*_files sections below as needed
  38 ##     and list every .msg/.srv/.action file to be processed
  39 ##   * uncomment the generate_messages entry below
  40 ##   * add every package in MSG_DEP_SET to generate_messages(DEPENDENCIES ...)
  41
  42 ## Generate messages in the 'msg' folder
  43 # add_message_files(
  44 #   FILES
  45 #   Message1.msg
  46 #   Message2.msg
  47 # )
  48
  49 ## Generate services in the 'srv' folder
  50 # add_service_files(
  51 #   FILES
  52 #   Service1.srv
  53 #   Service2.srv
  54 # )
  55
  56 ## Generate actions in the 'action' folder
  57 # add_action_files(
  58 #   FILES
  59 #   Action1.action
  60 #   Action2.action
  61 # )
  62
  63 ## Generate added messages and services with any dependencies listed here
  64 # generate_messages(
  65 #   DEPENDENCIES
  66 #   std_msgs  # Or other packages containing msgs
  67 # )
  68
  69 generate_dynamic_reconfigure_options(
  70   cfg/path_following.cfg
  71 )
  72
  73 ###################################
  74 ## catkin specific configuration ##
  75 ###################################
  76 ## The catkin_package macro generates cmake config files for your package
  77 ## Declare things to be passed to dependent projects
  78 ## INCLUDE_DIRS: uncomment this if you package contains header files
  79 ## LIBRARIES: libraries you create in this project that dependent projects also need
  80 ## CATKIN_DEPENDS: catkin_packages dependent projects also need
  81 ## DEPENDS: system dependencies of this project that dependent projects also need
  82 catkin_package(
  83 #  INCLUDE_DIRS include
  84 #  LIBRARIES wild_thumper
  85 #   CATKIN_DEPENDS sensor_msgs
  86 #  DEPENDS system_lib
  87 )
  88
  89 ###########
  90 ## Build ##
  91 ###########
  92
  93 ## Specify additional locations of header files
  94 ## Your package locations should be listed before other locations
  95 # include_directories(include)
  96
  97 ## Declare a cpp library
  98 # add_library(wild_thumper
  99 #   src/${PROJECT_NAME}/wild_thumper.cpp
 100 # )
 101
 102 ## Declare a cpp executable
 103 add_executable(path_following src/path_following.cpp)
 104
 105 ## Add cmake target dependencies of the executable/library
 106 ## as an example, message headers may need to be generated before nodes
 107 add_dependencies(path_following ${PROJECT_NAME}_gencfg)
 108
 109 ## Specify libraries to link a library or executable target against
 110 target_link_libraries(path_following
 111    ${catkin_LIBRARIES}
 112 )
 113
 114 #############
 115 ## Install ##
 116 #############
 117
 118 # all install targets should use catkin DESTINATION variables
 119 # See http://ros.org/doc/api/catkin/html/adv_user_guide/variables.html
 120
 121 ## Mark executable scripts (Python etc.) for installation
 122 ## in contrast to setup.py, you can choose the destination
 123 # install(PROGRAMS
 124 #   scripts/my_python_script
 125 #   DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
 126 # )
 127
 128 ## Mark executables and/or libraries for installation
 129 # install(TARGETS wild_thumper wild_thumper_node
 130 #   ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
 131 #   LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
 132 #   RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
 133 # )
 134
 135 ## Mark cpp header files for installation
 136 # install(DIRECTORY include/${PROJECT_NAME}/
 137 #   DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_INCLUDE_DESTINATION}
 138 #   FILES_MATCHING PATTERN "*.h"
 139 #   PATTERN ".svn" EXCLUDE
 140 # )
 141
 142 ## Mark other files for installation (e.g. launch and bag files, etc.)
 143 # install(FILES
 144 #   # myfile1
 145 #   # myfile2
 146 #   DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
 147 # )
 148
 149 #############
 150 ## Testing ##
 151 #############
 152
 153 ## Add gtest based cpp test target and link libraries
 154 # catkin_add_gtest(${PROJECT_NAME}-test test/test_wild_thumper.cpp)
 155 # if(TARGET ${PROJECT_NAME}-test)
 156 #   target_link_libraries(${PROJECT_NAME}-test ${PROJECT_NAME})
 157 # endif()
 158
 159 ## Add folders to be run by python nosetests
 160 # catkin_add_nosetests(test)