Set logging timestamp
[ros_wild_thumper.git] / .screen-startup
1 # crontab:
2 # @reboot screen -d -m -c ~/catkin_ws/src/wild_thumper/.screen-startup
3
4 source $HOME/.screenrc
5
6 screen 0 zsh -is eval 'roscore'
7 screen 1 zsh -is eval 'roslaunch --wait wild_thumper wild_thumper.launch'
8 screen 2 zsh -is eval 'roslaunch --wait wild_thumper teleop.launch'
9 #screen 3 zsh -is eval 'rosrun wild_thumper sensor_board.py'
10 #screen 3 zsh -is eval 'roslaunch --wait wild_thumper move_base.launch nomap:=true'
11 select 2