X-Git-Url: https://defiant.homedns.org/gitweb/?p=arm_ros_conn.git;a=blobdiff_plain;f=urdf%2Farm.urdf;h=a8c95387e396ae449f7e9f7c26272701fc4600d1;hp=c7319dc2b09bfa3fc1640fcfd9f98fb5d01081f1;hb=ce71a42c1036880028b0cdfec29ee56ab4691bdc;hpb=fe3a7e9fe7c823e7530ffad8fb9c1ef4ac979671
diff --git a/urdf/arm.urdf b/urdf/arm.urdf
index c7319dc..a8c9538 100644
--- a/urdf/arm.urdf
+++ b/urdf/arm.urdf
@@ -3,7 +3,7 @@
-
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@@ -14,10 +14,13 @@
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@@ -29,9 +32,9 @@
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@@ -41,9 +44,9 @@
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@@ -53,9 +56,9 @@
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@@ -67,7 +70,7 @@
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@@ -77,6 +80,9 @@
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@@ -101,41 +107,46 @@
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@@ -143,7 +154,7 @@
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@@ -152,11 +163,17 @@
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@@ -164,7 +181,7 @@
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