X-Git-Url: https://defiant.homedns.org/gitweb/?a=blobdiff_plain;ds=inline;f=urdf%2Farm.urdf;h=c7319dc2b09bfa3fc1640fcfd9f98fb5d01081f1;hb=bae7b8ce7189213ecaae23fcc7c48a63341214ce;hp=f20e03e5fd88d25ba310528d23c476f9121ac0fd;hpb=0e97be92638b9ee1539278ca7aa69842cc7032a1;p=arm_ros_conn.git
diff --git a/urdf/arm.urdf b/urdf/arm.urdf
index f20e03e..c7319dc 100644
--- a/urdf/arm.urdf
+++ b/urdf/arm.urdf
@@ -3,12 +3,23 @@
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@@ -39,7 +50,7 @@
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@@ -51,10 +62,10 @@
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@@ -63,12 +74,18 @@
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@@ -78,25 +95,35 @@
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@@ -104,24 +131,29 @@
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@@ -129,7 +161,7 @@
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